linux驱动之中断处理过程C程序部分

发表于 2019-05-07 11:13:56 已收藏
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linux驱动之中断处理过程C程序部分

发表于 2019-05-07 11:13:56
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当发生中断之后,linux系统在汇编阶段经过一系列跳转,最终跳转到asm_do_IRQ()函数,开始C程序阶段的处理。在汇编阶段,程序已经计算出发生中断的中断号irq,这个关键参数最终传递给asm_do_IRQ()。linux驱动中断处理C程序部分,主要涉及linux中断系统数据结构的初始化和C程序的具体执行跳转。

一、中断处理数据结构

中天彩票登录 linux内核将所有的中断统一编号,使用一个irq_desc[NR_IRQS]的结构体数组来描述这些中断:每个数组项对应着一个中断源(可能是一个中断,也可能是一组中断),记录了中断的入口处理函数(不是用户注册的处理函数)、中断标记,并提供了中断的底层硬件访问函数(中断清除、屏蔽、使能)。另外,通过这个结构体数组项成员action,能够找到用户注册的中断处理函数。结构体irq_desc的数据类型在include/linux/irq.h中定义,内容如下:

中天彩票登录 struct irq_desc { irq_flow_handler_t handle_irq; /* 当前中断的处理函数入口 */ struct irq_chip *chip; /* 低层的硬件访问 */ struct msi_desc *msi_desc; void *handler_data; void *chip_data; struct irqaction *action; /* 用户提供的中断处理函数链表 */ unsigned int status; /* IRQ状态 */ unsigned int depth; /* nested irq disables */ unsigned int wake_depth; /* nested wake enables */ unsigned int irq_count; /* For detecting broken IRQs */ unsigned int irqs_unhandled; spinlock_t lock; const char *name; /* 中断名称 */} ____cacheline_internodealigned_in_smp;

中天彩票登录 irq_desc成员变量handle_irq是这个或这组中断的入口处理函数,成员变量chip结构体包含了这个中断的清除、屏蔽或者使能等底层函数,结构体类型irq_chip的定义也在include/linux/irq.h中,内容如下:

struct irq_chip { const char *name; unsigned int (*startup)(unsigned int irq); void (*shutdown)(unsigned int irq); void (*enable)(unsigned int irq); void (*disable)(unsigned int irq); void (*ack)(unsigned int irq); void (*mask)(unsigned int irq); void (*mask_ack)(unsigned int irq); void (*unmask)(unsigned int irq); const char *typename;};

irq_desc成员变量action记录了用户注册的中断处理函数、中断标志等等内容,其类型irqaction类型定义在include/linux/interrupt.h中,内容如下:

中天彩票登录 struct irqaction { irq_handler_t handler; /* 用户注册的中断处理函数 */ unsigned long flags; /* 中断标志,是否共享中断,电平触发还是边沿触发等 */ cpumask_t mask; /* 用于SMP */ const char *name; /* 用户注册的中断名字,/proc/interrupts */ void *dev_id; /* 用户传递给handler的参数,还可以用来区分共享中断 */ struct irqaction *next; /* 指向下一个irqaciton结构体指针 */ int irq; /* 中断号 */ struct proc_dir_entry *dir;};

中天彩票登录 用户注册的每个中断处理函数对应一个irqaciton结构体,一个中断源可以有多个处理函数(共享终端),它们的irqaciton结构体可以构成一个单项链表,irq_desc[irqn].action则是表头。irq_desc[NR_IRQS]结构体数组的构成情况如下图所示:

中断的处理流程如下:

中天彩票登录 (1) 发生中断后,CPU执行异常向量vector_irq的代码;

(2)在vector_irq里面,最终会调用中断处理C程序总入口函数asm_do_IRQ();

中天彩票登录 (3)asm_do_IRQ()根据中断号调用irq_des[NR_IRQS]数组中的对应数组项中的handle_irq();

(4)handle_irq()会使用chip的成员函数来设置硬件,例如清除中断,禁止中断,重新开启中断等;

中天彩票登录 (5)handle_irq逐个调用用户在action链表中注册的处理函数。

中天彩票登录 可见,中断体系结构的初始化,就是构造irq_desc[NR_IRQS]这个数据结构;用户注册中断就是构造action链表;用户卸载中断就是从action链表中去除对应的项。

二、中断处理系统(数据结构)初始化

1、操作系统相关中断初始化

init_IRQ()函数用来初始化中断体系结构,代码在arch/arm/kernel/irq.c中,代码如下:

中天彩票登录 void __init init_IRQ(void){ int irq; for (irq = 0; irq < NR_IRQS; irq++) irq_desc[irq].status |= IRQ_NOREQUEST | IRQ_NOPROBE; init_arch_irq();}

init_arch_irq()函数,就是用来初始化irq_desc[NR_IRQS]的,而且这个函数是与硬件平台紧密相关的,是一个函数指针。在移植linux内核的时候,将它指向硬件平台相关的中断初始化函数。这里我们以S3C2440硬件平台为例,这个函数指针指向s3c24xx_init_irq()。

中天彩票登录 s3c24xx_init_irq()函数在arch/arm/plat-s3c24xx/irq.c中定义,它为所有的中断设置了芯片相关的数据结构irq_desc[irq].chip,设置了处理函数入口irq_desc[irq].handle_irq。以外部中断EINT0为例,用来设置它们的代码如下:

中天彩票登录 void __init s3c24xx_init_irq(void){ for (irqno = IRQ_EINT0; irqno <= IRQ_EINT3; irqno++) { irqdbf("registering irq %d (ext int)\n", irqno); set_irq_chip(irqno, &s3c_irq_eint0t4); set_irq_handler(irqno, handle_edge_irq); set_irq_flags(irqno, IRQF_VALID); }}

中天彩票登录 set_irq_chip()函数的作用就是“irq_desc[irqno].chip = & s3c_irq_eint0t4”。s3c_irq_eint0t4为系统提供了一套操作EIN0~EINT4的中断底层的函数集合,内容如下:

static struct irq_chip s3c_irq_eint0t4 = { .name = "s3c-ext0", .ack = s3c_irq_ack, .mask = s3c_irq_mask, .unmask = s3c_irq_unmask, .set_wake = s3c_irq_wake, .set_type = s3c_irqext_type,};

中天彩票登录 中断处理函数入口为handle_edge_irq(),也及时“irq_desc[irqno].handle_irq = handle_edge_irq”.发生中断后,do_asm_irq()函数会调用该中断入口处理函数handle_edge_irq(),而该函数会调用用户注册的具体处理函数。

2、用户注册中断时带来的中断初始化

用户(驱动程序)通过request_irq()函数向内核注册中断处理函数,request_irq()函数根据中断号找到数组irq_desc[irqno]对应的数组项,然后在它的action链表中添加一个action表项。,该函数在kernel/irq/manage.c中定义,函数内容如下:

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id){ action = kmalloc(sizeof(struct irqaction), GFP_ATOMIC); .......... action->handler = handler; action->flags = irqflags; cpus_clear(action->mask); action->name = devname; action->next = NULL; action->dev_id = dev_id; ........... retval = setup_irq(irq, action);}

request_irq()函数首先使用4个参数构造一个irqaction结构,然后调用setup_irq()函数将它链入链表中,代码如下:

中天彩票登录 int setup_irq(unsigned int irq, struct irqaction *new){ /* 判断是否没有注册过,如果已经注册了就判断是否是可共享的中断 */ p = &desc->action; old = *p; if (old) { if (!((old->flags & new->flags) & IRQF_SHARED) || ((old->flags ^ new->flags) & IRQF_TRIGGER_MASK)) { old_name = old->name; goto mismatch; } /* add new interrupt at end of irq queue */ do { p = &old->next; old = *p; } while (old); shared = 1; } /* 链入新表项 */ *p = new; /* 如果在链入之前不是空链,那么之前的共享中断已经设置了中断触发方式,没有必要重复设置 */ /* 如果链入之前是空链,那么就需要设置中断触发方式 */ if (!shared) { irq_chip_set_defaults(desc->chip); /* Setup the type (level, edge polarity) if configured: */ if (new->flags & IRQF_TRIGGER_MASK) { if (desc->chip && desc->chip->set_type) desc->chip->set_type(irq, new->flags & IRQF_TRIGGER_MASK); else printk(KERN_WARNING "No IRQF_TRIGGER set_type " "function for IRQ %d (%s)\n", irq, desc->chip ? desc->chip->name : "unknown"); } else compat_irq_chip_set_default_handler(desc); desc->status &= ~(IRQ_AUTODETECT | IRQ_WAITING | IRQ_INPROGRESS); if (!(desc->status & IRQ_NOAUTOEN)) { desc->depth = 0; desc->status &= ~IRQ_DISABLED; /* 启动中断 */ if (desc->chip->startup) desc->chip->startup(irq); else desc->chip->enable(irq); } else /* Undo nested disables: */ desc->depth = 1; } /* Reset broken irq detection when installing new handler */ desc->irq_count = 0; desc->irqs_unhandled = 0; new->irq = irq; register_irq_proc(irq); new->dir = NULL; register_handler_proc(irq, new);}

中天彩票登录 setup_irq()函数主要完成的功能如下:

(1)将新建的irqaciton结构链入irq_desc[irq]结构体的action链表中;

① 如果action链表为空,则直接链入;

② 如果非空,则要判断新建的irqaciton结构和链表中的irqaciton结构所表示的中断类型是否一致:即是都声明为“可共享的”,是否都是用相同的触发方式,如果一致,则将新建的irqaciton结构链入;

中天彩票登录 (2)设置中断的触发方式;

(3)启动中断。

中天彩票登录 3、卸载中断

卸载中断使用函数free_irq(),该函数定义在kernel/irq/manage.c中,需要用到两个参数irq、dev_id。通过这参数irq可以定位到action链表,再使用dev_id在链表中找到要卸载的表项(共享中断的情况)。如果它是唯一表项,那么删除中断,还需要调用irq_desc[irq].chip->shutdown()或者irq_desc[irq].chip->disable()来关闭中断,代码的主要内容如下:

中天彩票登录 void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id){ desc = irq_desc + irq; p = &desc->action; for (;;) { struct irqaction *action = *p; if (action) { struct irqaction **pp = p; p = &action->next; if (action->dev_id != dev_id) continue; /* Found it - now remove it from the list of entries */ *pp = action->next; if (!desc->action) { desc->status |= IRQ_DISABLED; if (desc->chip->shutdown) desc->chip->shutdown(irq); else desc->chip->disable(irq); } unregister_handler_proc(irq, action); kfree(action); return; } return; }}

三、中断的处理过程  

从asm_do_IRQ()函数开始,分析linux系统中断的处理流程,它在arch/arm/kernel/irq.c中定义,内容如下:

中天彩票登录 asmlinkage void __exception asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs){ struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs); struct irq_desc *desc = irq_desc + irq; if (irq >= NR_IRQS) desc = &bad_irq_desc; irq_enter();desc_handle_irq(irq, desc);/* AT91 specific workaround */ irq_finish(irq); irq_exit(); set_irq_regs(old_regs);}

其中desc_handle_irq(irq,desc)是一个内联函数调用,内联函数展开的结果,就是irq_desc[irq].handle_irq(irq,desc)。内容如下:

static inline void desc_handle_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc){ desc->handle_irq(irq, desc);}

1、普通流程(以外部中断EINT0为例)

中天彩票登录 以外部中断EINT0为例分析程序的执行流程。通过对中断系统数据结构初始化的了解,我们知道irq_desc[IRQ_EINT0].handle_irq函数指针指向handle_edge_irq(),该函数在kernel/irq/chip.c中被定义,用来处理边沿触发的中断,内容如下:

void fastcallhandle_edge_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc){ kstat_cpu(cpu).irqs[irq]++; /* Start handling the irq */ desc->chip->ack(irq); /* Mark the IRQ currently in progress.*/ desc->status |= IRQ_INPROGRESS; action_ret = handle_IRQ_event(irq, action);}

通过函数调用desc->chip->ack(irq)来响应中断,实际上就是清除中断以使得可以接受下一个中断,有了之前数据结构初始化的前提了解,可以知道实际上执行的就是s3c_irq_eint0t4.ack函数。handle_IRQ_event函数逐个执行action链表中用户注册的中断处理函数,它在kernel/irq/handle.c中定义,关键代码如下:

irqreturn_t handle_IRQ_event(unsigned int irq, struct irqaction *action){ do { ret = action->handler(irq, action->dev_id); if (ret == IRQ_HANDLED) status |= action->flags; retval |= ret; action = action->next; } while (action);}

用户通过函数request_irq()函数注册中断处理函数时候,传入参数irq和dev_id,在这里这两个参数被用户注册的中断处理函数action->handler()所使用。可见用户可以在注册中断处理函数的时候,指定参数dev_id,然后将来再由注册的中断处理函数使用这个参数。

中天彩票登录 2、特殊流程(以外部中断EINT5为例)

中天彩票登录 在S3C2440处理器架构中,EINT5中断属于EINT4t7中断集合,是一个子中断。当EINT5中断线发生中断事件,那么将先跳转到EINT4t7中断号对应的中断入口处理函数,也即是irq_desc[EINT4t7].handle_irq(irq,desc),进行具体子中断确定,然后再跳转到真正发生中断的中断入口处理函数执行。回顾一下EINT5这个中断注册时的函数调用,如下:

request_irq(IRQ_EINT5, eint5_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S2", NULL);

我们并没有在注册EINT5中断处理函数的时候,一并注册了EINT4t7的处理函数,其实我们也不可能使用IRQ_EINT4t7来注册用户中断,因为我们只会使用一个中断源。中断集合EINT4t7的中断入口处理函数,是在arch/arm/plat-s3c24xx/irq.c中的函数s3c24xx_init_irq()来初始化的,内容如下:

中天彩票登录 set_irq_chained_handler(IRQ_EINT4t7, s3c_irq_demux_extint4t7);

中天彩票登录 由此可见,函数s3c_irq_demux_extint4t7()就是EINT4t7的中断入口处理函数。所以,当发生EINT5中断事件,那么汇编阶段根据INTOFFSET确定中断号为IRQ_EINT4t7,asm_do_IRQ函数通过传入的这个参数,将跳转到irq_desc[EINT4t7].handle_irq(irq,desc)函数执行,也就是函数s3c_irq_demux_extint4t7(irq,desc),该函数的主要内容如下:

中天彩票登录 static voids3c_irq_demux_extint4t7(unsigned int irq, struct irq_desc *desc){ unsigned long eintpnd = __raw_readl(S3C24XX_EINTPEND); unsigned long eintmsk = __raw_readl(S3C24XX_EINTMASK); eintpnd &= ~eintmsk; eintpnd &= 0xff; /* only lower irqs */ while (eintpnd) { irq = __ffs(eintpnd); eintpnd &= ~(1<<irq); irq += (IRQ_EINT4 - 4);desc_handle_irq(irq, irq_desc+irq);}}

static inline void desc_handle_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
{
    desc->handle_irq(irq, desc);
}

函数s3c_irq_demux_extint4t7()的作用,就是根据寄存器S3C24XX_EINTPEND、S3C24XX_EINTMASK重新计算中断号,这个时候将计算出真正的中断号IRQ_EINT5,然后通过desc_handle_irq(irq, irq_desc + irq)来调用irq_desc[EINT5].handle_irq(irq,desc)。此后的过程与EINT0发生中断后的执行过程类似。

中天彩票登录 可见,由于S3C2440在设计的时候最多允许32个中断源(剩余的中断源采用子中断的方式),所以汇编阶段根据INTOFFSET确定的中断号取值范围为IRQ_EINT0~IRQ_EINT0+31。也就是说asm_do_IRQ函数的参数irq的取值范围只有32个值,发生中断可能是一个实际的中断号,也可能是一组中断的中断号。如果是一个实际的中断号,那么直接跳转到该中断号对应irq_desc结构体下的handle_irq()执行即可;如果是一组中断的中断号,那么将通过这组中断对应的irq_desc结构体下的handle_irq()先来确定实际发生中断的中断号,然后再来执行其中断入口处理函数。



 

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